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KJZ21礦井軌道電機車無人駕駛系統

解決方案

KJZ21礦井軌道電機車無人駕駛系統

KJZ21礦井軌道電機車(含單軌吊)無人駕駛系統是一套基于AI技術,面向井下低照度、易爆環境的礦用機車無人駕駛系統,獲國家能源領域及安徽省首臺(套)重大技術裝備認定。
系統以高速無線通信及工業環網為傳輸平臺,以KJ293(A)礦用軌道運輸監控系統為安全依托,采用井下機車精確定位技術、圖像識別處理技術和機車安全運調技術,并結合電機車智能化控制的礦井安全生產運輸綜合監控系統,可以實現電機車物料礦石裝運卸全過程的無人化駕駛作業。
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詳細描述
產品功能

 

網絡實時通信功能 車載安全防護功能
精確位置檢測功能 運輸計量統計功能
聯鎖安全控制功能 配礦調度管理功能(金屬礦山)
工況狀態監測功能 礦石自動裝卸功能(金屬礦山)
遠程自動駕駛功能 牽引供電測控功能(金屬礦山)

 

產品特點

 

1、高安全性。采用安全通信協議,支持有人駕駛/無人駕駛機車混合運行、故障降級運行模式,實現系統級的信號安全防護。具有完善的安全防護措施,電機車自身安全狀況不依賴于遠程調度指令,具有車載級的行車安全防護能力,可對機車車輛編組完整性進行監測與判斷,實現車距安全管控,脫鉤、脫軌或掉道預警。
2、高可靠性。系統具有“自主駕駛、遠程遙控自動駕駛和就近視距遙控駕駛”等多種駕駛模式,采用主被動結合的機車車輛定位檢測方式,可以在“全線自動運行和半自動混合運行”的運行模式下,實現“裝→運→卸及回收”的全流程無人化、少人化運輸服務。
3、可維護性。系統為層次化積木式結構,可匹配適應各類礦用電機車,軟件程序數據分離,適應不同規模的礦井,硬件為板卡部件級維護,系統擴充、改造、維護便捷,適應運輸路線的不斷變化。。
 
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