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礦井井下窄軌信號控制與智能調度產品

解決方案

以高可靠信號控制與智能調度產品 保障安全,提質增效<br> 國內前十大煤礦集團中應用八家<br> 國內前十大冶金礦山集團中應用七家<br> 核心產品<br> 以KJ293(A)礦用軌道運輸監控系統為核心,通過構建多網合一的礦山井下高速信息傳輸通道,采用先進的工業物聯網技術,在礦井綜合自動化平臺的基礎上,將井下機車、人員、膠輪車、礦車、物料、設備等移動對象的目標身份識別、移動軌跡跟蹤、聯鎖協同控制、運行狀態監測、流轉過程管理、設備信息交互、遠程信息發布等功能綜合集成,實現統一技術平臺下的礦井移動目標綜合安全監控與信息管理。系統預留5G接口,未來可以無縫融入5G系統。<br> KJ293(A)礦用軌道運輸監控系統<br> KJ303(A)煤礦人員管理(精確定位)系統<br> KJZ16礦井膠輪車運輸監控系統<br> KJZ17礦井車皮物料自動跟蹤及管理系統<br> KJZ33礦井機車車輛運輸智能調度指揮系統<br> KJZ20礦井綜合自動化系統<br> KJZ21礦井軌道電機車無人駕駛系統<br> KT621礦用無線通信系統<br>
KJ293(A)礦用軌道運輸監控系統
KJ293(A)礦用軌道(含吊軌機車)運輸監控系統是一套用于惡劣環境的分布式工業控制系統。系統以二級計算機網絡為核心,可在地面主控室對礦井的軌道運輸實現監控,在調度終端實時顯示井下各列車位置、車號及信號燈、道岔狀態和區段占用情況。調度員可據此實時掌握機車運行狀態,并操作系統自動進行分析調度,指揮列車安全、高效運行。
系統能隨時反映全部設備和傳感器的工作狀態,且能進行故障自動診斷、報警,記錄運行過程數據,生成管理報表和列車循環圖。
該系統在國內市場占有率高達80%以上,是無人駕駛系統和車皮物料跟蹤系統的基礎。工大高科以此產品為基礎,主持修訂國家標準《煤礦井下機車車輛運輸信號設計規范》(GB50388-2016),規定符合條件的礦井需采用機車運輸監控系統。
KJ303(A)煤礦人員管理(精確定位)系統
KJ303(A)煤礦人員管理(精確定位)系統主要用于對礦山井下工作人員及移動設備進行定位管理與調度,適用于有瓦斯或粉塵爆炸危險的各類惡劣環境。 系統可對煤礦下井人員進行實時高精度定位、路徑跟蹤和區域限員管理,使得管理人員可以隨時清楚掌握每個人員在井下的精準位置及活動軌跡。如果發生災變,還可立即查詢事故現場的人員精準位置分布情況、被困人員數量、遇險人員及移動設備撤退線路等信息,為事故搶險提供科學依據。 系統實現對礦山井下人員的“精準時空定位”、實時位置跟蹤,具有呼救報警聯動、模擬動畫回放、列表顯示和移動端監測管理等功能。
KT621礦用無線通信系統
KT621礦用無線通信系統是集語音、圖像和數據傳輸“三合一”的綜合信息系統。 有線通信支持萬兆以太網光口、千兆百兆電口通信,無線通信采用IEEE 802.11b/g/n/ac/ax協議,支持移動目標跨基站快速漫游切換。調度中心可實現與井下移動終端語音、圖像、數據通信,通過專用的調度臺可實現對礦井作業人員的通信調度工作。
KJZ21礦井軌道電機車無人駕駛系統
KJZ21礦井軌道電機車(含單軌吊)無人駕駛系統是一套基于AI技術,面向井下低照度、易爆環境的礦用機車無人駕駛系統,獲國家能源領域及安徽省首臺(套)重大技術裝備認定。
系統以高速無線通信及工業環網為傳輸平臺,以KJ293(A)礦用軌道運輸監控系統為安全依托,采用井下機車精確定位技術、圖像識別處理技術和機車安全運調技術,并結合電機車智能化控制的礦井安全生產運輸綜合監控系統,可以實現電機車物料礦石裝運卸全過程的無人化駕駛作業。
KJZ16礦井膠輪車運輸監控系統
KJZ16礦井膠輪車運輸監控系統是一套用于惡劣環境的分布式工業控制系統。系統以二級計算機網絡為核心,在地面主控室對井下運輸大巷、車場的膠輪車實現監控和調度,實現膠輪車安全有序行進,防止車輛追尾、冒進、側沖、相撞等惡性事故的發生,有效降低運輸事故發生率,減少膠輪車擁堵、空跑、頻繁倒車等現象,極大提高膠輪車運輸效率。
系統能實時監測井下膠輪車的運行軌跡,具有車輛精準定位、區間信號閉鎖、交通信息引導、限速報警及車輛管理等功能,有效預防事故發生。
系統配置靈活,適用于大、中、小各種類型礦井以及有瓦斯或煤塵爆炸危險、潮濕環境等場所。
KJZ17礦井車皮物料自動跟蹤及管理系統
KJZ17礦井車皮物料自動跟蹤及管理系統是一套用于礦山井下車輛識別與跟蹤管理的工業監測系統。系統廣泛采用現代計算機控制、現場總線、無線通信等多種技術,實現礦井車輛自動識別、位置跟蹤、物資統計、電子交接、運輸統計、停車計時等功能的有機結合,為礦山安全、高效生產、物料科學調配提供可靠依據,全面提升信息化、自動化管理水平。
KJZ20礦井綜合自動化系統
KJZ20礦井綜合自動化系統能夠使礦井上、下各生產環節的生產工況信息在異構條件下進行有效集成,能夠將各子系統的數據、語音、視頻進行有機整合,供調度人員通過相應的權限對全礦井安全生產的主要環節設備進行實時監測、監視和必要的控制,實現全礦井的數據采集、過程控制、生產調度、決策指揮,為礦井安全生產、有效預防和及時處理各種突發事故和自然災害,提供有效手段。
系統可實現對礦井生產過程(采掘、通風、提升、供電、運輸、排水、安全等)的綜合集成,具有全礦井的數據采集、過程控制、生產調度與決策指揮等功能。
KJZ33礦井機車車輛運輸智能調度指揮系統
KJZ33礦井機車車輛運輸智能調度指揮系統針對礦山企業井下輔助運輸特點,以物料轉運計劃為基礎,結合井下復雜運輸環境及優先級、區間閉塞、錯車避讓等多因素,通過機車車輛位置跟蹤與移動閉塞聯鎖關系設計,實現對機車車輛的智能調度、信號上車、交通信息引導。
系統實現對車輛位置跟蹤、信號監控以及運輸作業信息交互功能,可由司機根據運輸作業計劃,發出自主調度請求,實現包括地軌機車、吊軌機車及無軌膠輪車輛混合運行下的可視化管控和自主調度決策功能。
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